dinochen1983
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【DINO爱编程】编写一个扫雷 Mine Sweeper 小游戏
【编程工具】采用delphi进行编程
游戏原理：(应该很多人会玩的，不用太多的介绍)
（1）点击鼠标左键扫描，如果碰到雷，全部雷爆炸，GAME OVER
（2）如果没有碰到雷，显示数字，数字代表9个格子内的炸弹数量
（3）可以标旗子，代表雷的位置，把全部雷标出就可以完成任务
【技术要点】
（1）BRCC32的方法，把文件放入程序的资源区
具体的方法如下：
创建一个MYRC.RC的文本文件，写下一段代码后，运行BRCC32.EXE就可以了
BMP1 Bitmap bmp1.bmp
BMP2 Bitmap bmp2.bmp
BMP3 Bitmap bmp3.bmp
WAV1 Wave k1.wav
WAV2 Wave k2.wav
WAV3 Wave k3.wav
（2）通过读取资源文件得到图片BITMAP与声音音效的文件
具体的方法如下（播放音效与LOAD入图片）：
BMP1.LoadFromResourceName(HInstance,'BMP1');
PlaySound('WAV1', 0, SND_RESOURCE);
（3）在开发游戏的过程中，应用到FloodFill的功能（图形学）
代码如下，也就是区域填充的功能，用到一点点的递归
PROCEDURE TFORM1.FILL(I,J:INTEGER);
BEGIN
IF (I<>0) AND (I<>SIZE+1) AND (J<>0) AND (J<>SIZE+1) THEN
BEGIN
IF (GRID[I,J].BOMB=0) AND (GRID[I,J].COVER=0)
AND (GRID[I,J].NUMBER<2) THEN
BEGIN
GRID[I,J].COVER:=1;
FILL(I,J+1);
FILL(I,J-1);
FILL(I+1,J);
FILL(I-1,J);
END;
IF (GRID[I,J].NUMBER>=2) THEN
BEGIN
GRID[I,J].COVER:=1;
END;
END;
END;
【小游戏的源代码】
点击下载此文件：source code.rar
【小游戏的EXE文件】点击下载此文件：mine sweeper.rar
[记事]WSP参加粤港澳大湾区建筑结构创新技术高峰论坛
PPT的下载方法：
点击下载此文件ppt：林哲_厚板转换在香港的应用.PPT
讲座视频的B站地址：
https://www.bilibili.com/video/av86202561
2019年12月5至7日，粤港澳大湾区建筑结构创新技术高峰论坛在广州成功举办。
论坛由广东省超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员会和《建筑结构》杂志社共同主办，广东省工程勘察设计行业协会担任指导单位，以推动粤港澳大湾区建筑行业的深度融合发展，促进建筑结构标准的协调和统一为主题，聚焦大湾区经济高速发展和发展模式融合的机遇和挑战。高峰论坛吸引了800余位行业嘉宾出席，24位粤港澳知名学者及权威专家发表主题演讲，分享创新技术和经典工程案例介绍。大会邀请6位中国工程院院士、全国勘察设计大师及全国知名专家进行技术点评。
本次高峰论坛聚焦“粤港澳大湾区建筑行业发展形势、创新技术和经典工程，地铁上盖综合体结构设计创新技术，沿海台风地区复杂平面高层结构设计，人工智能在结构设计中的应用”等结构创新技术热点难点问题。通过创新技术和经典工程案例介绍，分析粤港澳大湾区以及与其他地区结构设计标准的异同，为粤港澳大湾区结构设计技术融合贡献力量，打造一个全国性交流平台。
▲ WSP中国区建筑结构高级工程师林哲(Lemuel Lin)在会上发表《厚板转换在香港的应用》演讲
WSP中国区建筑结构高级工程经理/广东省超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员成员陈学伟博士(Dr. Dino Chen) 带领WSP团队参会，高级工程师林哲(Lemuel Lin)在会上发表《厚板转换在香港的应用》演讲，与行业专家分享和分析粤港两地工程设计理念和经验的异同，探讨将广东省性能化抗震评估和设计的思想与香港厚板结构设计实践相结合的发展方向。
随着粤港两地在大湾区工程建设，规划领域上的合作不断深入，WSP积极参与大湾区行业交流，致力于探索土地开发，城市规划，工程设计，工程建设，工程管理等全产业链上的新合作模式，为两岸客户提供优质服务。
▲ 左起: WSP中国区建筑结构高级工程师林哲(Lemuel Lin) , 高级工程经理陈学伟(Dino Chen)及高级工程师林生逸(Jeremy Lin)
[记事]参加2019年土木工程研究生学术大会(福州)
2019-12-24，收到福州大学的邀请，参加了2019年全国土木工程研究生学术论坛，
"智慧土木工程的发展与挑战"，我在会上主要分享2020年二月将会出版的OPENSEES实例
教程一书。经过2014的第一版出版以后，在研究生的反响是不错的，因此增加了一些有趣的算例
也对原书做了一些小修改。同时更新的ETO的程序的一些功能。在报告的最后也介绍了我的导师
韩小雷教授最新的软件PBSD的一些研究成果，也提供了资料的下载方法。
PPT的下载方法：点击下载此文件ppt：2019年OPENSEES在结构工程中的应用.PPT
最后，整个报告的视频已经上传到B站，以下B站的视频链接。
https://www.bilibili.com/video/av86003894/
福州大学之旅，也看到了多年没有见的王素裹师姐王教授。如下图所示。
关于新书的消息，目前知道的是会在2020年的2月份出版，请留意。
www.dinochen.com博主自我介绍（24-Feb-2020）
（1）陈学伟 个人简介
陈学伟博士 Dr. Dino Chen Xuewei
广东省汕尾人 （现居香港） Email：dinochen1983@qq.com
华南理工大学土木工程系結构工程工学博士(师从韩小雷教授)
结构工程师 WSP Asia Ltd. (副董事 Associate Director)
第5届广东省超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员会委员
研究方向：高层及复杂结构设计, 有限元、弹塑性分析
其它爱好：编程，图形学、平面绘画、3D设计
（2）发表论文、专著、笔记及学习资料
DINO已發表学术論文目录：Dino Chen's Paper
【OpenSEES】实例教程、视频教程 及学习资料汇总
DINO 结构软件学习 不同软件学习的总目录
博士论文 剪力墙结构构件变形指标的研究及计算平台开发
工程应用程序下载 DinoBox系列结构工程工具箱
学术专著(1)《结构弹塑性分析程序OpenSEES原理与实例(第一版)》书序与目录
学术专著(2)《结构弹塑性分析程序OpenSEES原理与实例(第二版)》书序与目录
(3)学术及社会兼职
广东省工程勘察设计行业协会第五届理事会荣誉会员（2020年5月）
CHAAE中國（香港）建築及工程交流學會 执委 {CHAAE网站}
华南理工大学土木与交通学院本科毕业设计指导老师
香港大学客座助理教授 Adjunct Assistant Professor, HKU
主讲科目：CIVL7008 Seismic Design for Building Structures
[Dino爱编程]如何绘制Lissajous曲线的动画演示
小程序下载：点击下载此文件: 绘图小程序Lissajous.exe
以上是 Lissajous 曲线的动画。大家看一看，像不像一个网壳结构。
一条数学公式生成一个斜交网格 Lissajous 曲线 ，数学的优雅。
介绍以下一个著名的斜交网格结构，也是出于WSP公司之手 HEARST TOWER
【Dino爱编程】系列有时候会分享一些美妙的数学曲线，有时侯一些数学曲线可以直接展示数学之美，以下的就是一个最好的例子，之前讲过乘法圆曲线（这里是链接：http://dinochen.com/article.asp?id=277）。以上编程的灵感来源于国内一个数学知名博主的博客 matrix67.com， 这里面有丰富的数学内容，大家有兴趣可以去逛逛。
Lissajous曲线，双叫做示波器曲线，可以通过示波器进行生成的。如下图所示。
曲线上点坐标 px py，它的参数方程 x = sin(m · t), y = sin(n · t) ,其中，m与n是定量参数。
通过随着 t 值 的增加，平面上将会画出一系列漂亮的曲线。法国物理学家 Jules Antoine Lissajous
曾在 1857 年研究过这类曲线，因此人们把它叫做 Lissajous 曲线。
matrix67.com在他的博客上绘制了曲线， http://www.matrix67.com/blog/archives/6947
那么参考matrix67的方法，我通过lazarus编程绘制现 m = 13, n = 18 时的 Lissajous 曲线
动画如下图所示。程序界面如下图所示。
以下是主要的源代码：由于曲线需要动画显示，所以采用了 timer功能。
procedure TForm1.tmr1Timer(Sender: TObject);
var di:double;
begin
di:=200;
px:=di*sin(m*tt);
py:=di*sin(n*tt);
form1.draw_image;
tt:=tt+dt;
end;
procedure tform1.draw_image;
begin
img1.Canvas.Pen.Color:=RGB(51,155,223);
img1.Canvas.Pen.Width:=2;
ax:=Round(img1.Width/2+px);
ay:=Round(img1.Height/2-py);
img1.Canvas.Pen.Mode:=pmNot;
img1.Canvas.Ellipse(oldx-5,oldy-5,oldx+5,oldy+5);
if (oldx<>0) and (oldy<>0) then
begin
img1.Canvas.Pen.Mode:=pmcopy;
img1.Canvas.MoveTo(oldx,oldy);
img1.Canvas.LineTo(ax,ay);
end;
img1.Canvas.Pen.Mode:=pmNot;
img1.Canvas.Ellipse(ax-5,ay-5,ax+5,ay+5);
oldx:=ax;
oldy:=ay;
end;
以上代码非常有用，有一张动态曲线的展示，如滞回曲线，振动曲线等一般都是这么编程显示出来的。
以上是【Dino爱编程】的纯技术分享。
[小记] 结构弹塑性分析程序OPENSEES原理与实例[第二版]出版
以下是新的封面设计，以橙色为主色，原来的一版已经是旧的。
OPENSEES要出新书了，全名是《结构弹塑性分析程序OPENSEES原理与实例（第二版）》，没错，是第二版，在原来的版本的25个实例的基础上增加了10个实例，新的10个实例已经上网站公开（晚些时侯会撤走），全部实例为35个实例，包括增加了新的单元介绍与新的二次开发实例，特别有趣的是陆新征老师开发的分层壳单元、桥梁小游戏的开发、拓扑优化小实例。对于第一版已经出版的内容进行补充与校对，增加多一些细节。把OpenSEES实例教程的书与网上资源有效地连接起来，让读者更容易在官网上找到资料，也补充了一部分的视频教程。本书的重要自编程序工具ETO程序进行了更新，增加了新的单元如铁木辛柯梁、带塑性铰的杆件单元及分层壳等，后处理增加了可以处理的动画效果。ETO程序将会不断更新，读者通过书上的二维码得到所有的实例资料、小程序、也包括最新版本的ETO ，光盘内文件等 。对于书的评论与问题，可以在我的博客网站Dinochen.com上的留言板进行提问。谢谢广大对《结构弹塑性分析程序OPENSEES原理与实例》一书的支持的读者们，你们的支持是我出第二版书的动力。同时感谢我的博士生导师韩小雷教授，季静教授，感谢林哲同学的编制工作，感谢dinochen.com的粉丝们，他们提了很多建设性的建议，特别感谢为本书的第一版写序与介绍的韩小雷教授、吕大刚教授、Tony Yang教授、古泉教授的支持。
★以下是第二版的书新增加的实例
[实例26]，组合梁的弹塑性分析
[实例27]，型钢混凝土柱的静力弹塑性分析[实例28]，带防屈曲支撑的钢结构低周往复分析[实例29]，框架结构拟倒塌试验分析[实例30]，塑性铰纤维单元的弹塑性分析[实例31]，单元生死在分析当中的应用[实例32]，基于分层壳的剪力墙弹塑性分析[实例33]，侧向多自由度简化模型的建模[实例34]，基于OPENSEES的桥梁游戏开发[实例35]，基于OPENSEES拓扑优化程序开发
【ETE专题】节点有限元分析在结构分析中的应用
[小编：李明]
[下载讲义PDF]：
点击下载此文件：节点有限元分析讲义
[下载PPT文件]：点击下载此文件：节点有限元分析PPT
（1） 介绍主流的节点有限元分析软件。
（2） 介绍ABAQUS进行节点分析的特点：常用的桁架单元，梁单元，壳体及实体单元，另有tie，内嵌，coupling，连接器等接触单元（自由度处理方法），也具备线弹性材料，基于损伤理论的非线性材料，还可以自定义UMAT等。建模方面，支持复杂几何实体的IGES，SAT的格式，程序可以进行布尔运算。 由于上述的属性，ABAQUS可以很好地进行节点有限元分析。以下是整个节点分析的主要过程：
（3） ABAQUS的大部分应用场景是，采用AUTOCAD等CAD软件进行空间建模，然后采用ABAQUS进行补充建模，主要就是合并，布尔，分体及单元划分。其它应用场景有采用INPUT进行文本建模，或采用第三方的单元剖分，如HYPERMESH等，这里就不展开介绍，这里主要讲采用CAD+ABQUS的建模方法。
（4） 以下是常用的3D-CAD中用到的立体模型生成的功能，从平面到立体，有拉伸，扫掠，放样，旋转等，CAD也能进行一些简单的布尔运算：合并，减除，相交 
（5） 有限元建模分节点模型与区块模型，区块模型可以从结构模板图出发，如下所示，采用一系列的拉伸就可以建完模型了，当然还需要一些布尔运算
（6） 混凝土块体部分的建模相对简单，复杂的在块体内钢筋的建模，钢筋一般采用TRUSS单元，在CAD内是单线，采用AUTOCAD建模如下图所示。钢筋的复制建模大量采用3D-ARRAY这个CAD命令。 
（7） 钢筋的线模在建模的过程中要注意，纵筋与箍筋的距离不宜过小，钢筋不要跑到混凝土外表面去了。
（8） 构件分组：这个很重要，不同的材料不同的类型记得分组，分图层。如基础、构件、钢配件、钢筋与钢骨，都应该在不同的组，方便管理，钢板厚度不同，钢筋直径不同也需要分开。
（9） 在AUTOCAD完成大部分建模以后，我们把AUTOCAD的模型导出为IGES格式。IGES格式可以把钢筋也能包括进去，SAT格式就不可以了。
（10） 弹性模型可以不需要导入钢筋，只有弹塑性分析才需要导入钢筋网。 
（11） 在分析前，进行网格部分试算检查，有问题越早发现越好，记得另存为。 
（12） 输入材料的定义，混凝土与钢筋在进行弹塑性分析时，要输入弹塑性本构 
（13） 输入截面的定义，定义好构件截面，主要是钢筋的截面，一般采用TRUSS
（14） 组装构件:因为在前面定义好了不同的图层，所以这个分组定义就相对容易了。
（15） 定义分析设置：ABAQUS的弹塑性分析是采用自适应增量迭代法的，你需要设置最大迭代步数（可以理解成迭代多少步以后算不下去跳出）及最小迭代增量值（可以理解成最小每步加载）。
（16） 定义RP加载点，这个很重要的功能，因为节点分析的外力是从整体模型中得到，是一些杆件端部点荷载，这些点荷载要作用于实体单元上的一个面，就要作用于面上的一个代表结点，通过刚度分配到这个面上的所有点上。所以要进行RP点的指定，一般是受力的中心。 
（17） 定义tie，构件与构件的面连接，可以采用TIE进行连体， 不同组之间，无论你建模的两个面之间有多近，也是离开的（自由度独立），所以要采用TIE把这两个面帖起来。
（18） 定义内嵌（Embed），钢骨（壳元），钢筋（桁架单元）都可以内嵌于实体单元中。内嵌的作用就是实体单元的变形，会使单元内的钢筋与钢骨协同变形。
（19） 定义荷载。刚才讲的RP点就是用来加点荷载的，加载外力的方向采用右手法则。
（20） 定义位移约束（支座）。节点除了力边界，还有位移边界，采用BC（边界约束）进行定义。 
（21） 网格部分（在有限元分析中占重要地位）：第一步，剖分TRUSS单元，这是关键的一步。然后对实体，壳体进行网格划分，指定网格大小，100~300比较常用。稳定划分可以采用TET（三角形四面体）格式进行网格划分 
（22） 补充参数设置：自定义本构的位置，GPU多核计算的设置等。
（23） 导出INP的功能，导出INP方便以后进行批量计算，脱开了图形界面，采用文本修改。
（24） 运算完成后，点击RESULTS查看结果，ABAQUS的前处理就介绍这么多了，后处理需要用到一些如PYTHON的往后再介绍。 
============END==============
[Dino公开课]Dinostru结构笔记公开课汇总
dinochen频道：https://space.bilibili.com/390950236
DinoStru结构笔记公开课视频教程，如下所示：
第01课 平截面假定与M-fai曲线第02课 杆系有限元法的介绍第03课 截面分析程序XTRACT介绍第04课 桁架构件的基本设计第05课 惯性矩的概念及计算方法第06课 DINOSAP与DINOSEC的介绍第07课 结构程序编程的入门教程第08课 有限元编程入门 常应变单元第09课 多自由度简化系统的建模
[Dino公开课]Dinostru结构笔记公开课汇总【bilibili视频】
 第02课 杆系有限元法的介绍 |
 第03课 截面分析程序XTRACT介绍 |
|
 第04课 桁架构件的基本设计 |
 第05课 惯性矩的概念及计算方法 |
 第06课 DINOSAP与DINOSEC的介绍 |
 第07课 结构程序编程的入门教程 |
 第08课 有限元编程入门 常应变单元 |
 第09课 多自由度简化系统的建模 |
--------- To be continued----------
[opensees]实例34_基于OPENSEES的桥梁游戏开发
[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例35_基于OPENSEES的桥梁游戏开发
[下载实例文件]：
点击下载实例文件
1)问题描述：
本实例是一个基于图形界面的小游戏的开发，计算核心是采用OpenSEES，主要介绍通过delphi或lazarus开发一个图形界面，可以快速进行刚构桥的建模，施加行车荷载（参考前面实例中影响线的计算方法），最后通过动画的形式显示结构的整个过程的变形。这个小游戏可以用于练习结构布置，学习结构概念，了解不同结构受力变形的特征，结构形式的效率等等 。这有利于应用于STEM 教学。本实例会展示部分快速建模的源代码，并展示最后用于桥梁分析的opensees命令流。
（1）采用遍历的方法生成结构模型的全部结点。
以下是关键代码，USED代表结点是被使用。PX,PY代表结点的坐标，整个屏幕的网格共有32X20个结点，只有被使用的结点才会被重新编号且生成于OPENSEES的代码当中。初始结点是NODE，存在很多空结点 ，重新编号后是KNODE，全部是被使用结点，两组编号要对应起来。
（2）通过鼠标建立桥梁的杆系模型，所以杆件采用两个结点连接。
以下是增加单元的代码，在屏幕上的定好起点AX,AY与终点BX,BY，就可以确定一个构件的左右结点的编号，通过坐标反向计算结点的编号（因为编号顺序与坐标位置是相关的），确定了单元的左右结点以后，就可以增加一个新的单元。程序生成两类构件，自已绘制的蓝色构件及红色的桥面构件。有单元的结点，指定为结点被使用，在重生成被使用结点时进行重新编号，单元的编号中I,J为原始编号，KI,KJ为结点重新编号后的编号。
（3）桥梁的左右两端的节点均为固定支座，也就是自由度全部锁死。
总共有左右两端的支座，共计8个结点，如图所示。
（4）桥面节点（荷载相关作用点）
注意：需要一个找桥面点的一个过程，从左到右，确定部分构件是桥面单元，桥面的单元上的结点将会被施加荷载。
（5）程序自动指定桥梁的位置活动荷载（模拟桥面上的车从左到右行走的过程）
每一步的荷载位置及大小的变化如下图所示，整个过程以此类推。原理如下图所示。
（6）生成全部的opensees命令流，保存文件名为CO.txt
整个OPENSEES生成的代码如下所示：
（7）程序调用opensees程序运行命令流文件，运算完程序后即可得到全部的输出文件
以下命令流代表输出全部的结点的变形值
（8）桥梁程序读取输出的文本文件，主要是每个结点的位移，即可得到整过车运动过程中的结构的整体变形。
以下代码代表读取每个结点的变形，并把每个结点在每一个荷载子步的值存起来，用于绘制动画效果，其中结点的位移会在MX,MY的数组内。
（9）对全部结点进行求最大值，得到全部节点中，最大的结构变形位置。整个小程序的制作过程就完成了。每隔一定时间绘制整个屏幕，即为动画效果，采用了编程中的Timer计时器控件功能。
=============end================
[每周挑战]造物_造一个狂喝水的机器人
为了保持健康的良好生活习惯，一天最少要喝8杯水，由于工作太忙经常忘记喝水，那就造一个机器人来提醒一下自已吧。
喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制，
也就是第一次采用控制电路的机器人（后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的）。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水， 为了偷懒，嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确，让水杯刚好进入口中，把水喝掉。
在设计完成后，可以借助3DSMAX进行动画模拟，看看最后的运动效果。
最后电子与机器的分布如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁，电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
以下是头部与导管的制作（呀呀呀！！！！）头部与导管是一整件的。
舵机只控制右手，左手随右手转动，舵机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。
第6步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，它就是不断的喝水了。
注意健康，请大家注意多喝水。
祝贺WSP陈学伟博士当选为广东省超限高层建筑工程
抗震设防审查专家委员会委员
WSP陈学伟博士(Dr Dino Chen)当选为广东省超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员会委员
在广东省住房和城乡建设厅2019年8月6日公布的广东省第五届超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员会名单中，陈学伟博士荣幸地当选为结构专业专家委员。广东省超限高层建筑工程抗震设防审查专家委员会是省内建筑结构工程领域最重要的专家委员会。
作为WSP结构顾问团队的核心成员，陈学伟博士负责领导公司结构设计研发部门的R&D工作，长期从事复杂高层建筑结构的设计和研究工作，发表了多篇学术论文和著作，在结构工程领域拥有丰富的学术研究成果。
陈学伟博士简历：2011年于广州华南理工大学获得结构工程博士学位，现任WSP香港科进顾问有限公司的助理董事（Senior Associate）职务。长期从事复杂高层建筑结构的设计和研究工作，在基于性能抗震设计、结构弹塑性分析领域有多项研究成果，目前发表论文30余篇，学术编著有《结构弹塑性分析程序OPENSEES原理与实例》。陈学伟博士曾主持多个大型建筑项目的超限结构设计工作：深圳金地大百汇塔楼（380m）、前海华润中心（300m）、大连朗庭酒店、广州中洲中心 、华为武汉基地、上海上港中心等等。陈学伟博士还在香港大学担任客座讲师，负责教授结构抗震研究生课程。
[Dino爱编程]如何生成一个纯文本的二维码
小程序下载：
点击下载此文件: QR-CODE TO ASCII .EXE
以前的学习论坛（特别是编程的学习网站）基本上是都是基于纯文字（ASCII）的讨论，不能贴图片，更不能贴视频，连超链接也是不允许的，这些东西以前叫多媒体，对于码农来说，纯文字的交流的论坛现在还是非常重要的（黑客与破解论坛），纯文字显得更加高大上（你看OPENSEES就明白了）。然后我发现，其实现在我们可以通过一些技术，把内容通过二维码进行网址转导的，图片呀，视频呀。所以我想了一个主意，就是开发一个把图片的二维码转化成纯文字（ASCII）的二维码，这样可以在纯文字的论坛上像雷锋一样留下一段二维码，深藏功与名，让大家扫一下，得到一些意想不到的东西。顺带也介绍一下二维码是通过网页去生成的。
首先，你可以使用现在网上很多的二维码生成在线网站进行二维码的生成。
比如说有这样的网站：
草料二维码：https://cli.im/
例子说我把网址可以生成二维码如下图所示。这是一个图片的格式。现在我采用自编小程序把这个图像
的二维码变成纯文字形态的二维码。程序采用 编写，操作如下：
（1）导入图片文件【OPEN IMAGE FILE】
（2）确定格子的数量，不同的容错率与信息的大小会影响这个二维码区格的大小，通过红线测试就可以知道区格的数量了
以本例来说，区格最终确定的尺雨是29X29
（3）程序的原理就是读取每个区格（红色）的中心点的颜色，如果颜色是黑色，则区格的值为1否则为0.
通过上述操作，整个区格的数据就变成一个01矩阵的数据，然后通过文本的形式显示出来
（4）文本生成：通过行列式的文本显示整个二维码，采用“一”代表0，采用“国”代表1，最终的显示如图所示。
这个小程序的编写，主要介绍一下从图片数据变成矩阵数据，最后变成文本数据的方法。
1) 问题描述：
在进行结构动力学简化计算的应用中，高层建筑结构一般会被模似成多自由度简化模型（也被形象地叫做糖葫芦串模型），如下图所示。本算例以OPENSEES作为分析工具，介绍多自由度模型在OPENSEES中如何模拟，并借这个机会介绍Timoshenko（铁木辛柯）梁在OPENSEES的应用。最后的分析采用模态分析。
注意：一直以来简化的糖葫芦串模型一般画成左图的样子，其实表达上会让人有误会，侧向楼层的侧移刚度并不是采用杆件的弯曲变形去模拟的，而是用杆件的剪切变形去模拟的，所以模拟楼层侧向刚度的杆件，它的轴压刚度与弯曲刚度是无穷大的，而剪切刚度就是代表它的楼层侧向刚度。为了让杆件有剪切变形，所以本例会采用Timoshenko梁。
6) 知识点回顾：
（1） 介绍OPENSEES的Timoshenko弹性梁单元
（2） 介绍了OPENSEES中建立简化多自由度构件的方法
（3） 介绍采用Timoshenko模拟楼层层刚度的方法
（4） 介绍ETO的振型分析计算及后处理结果
【DinoRobot】造一个美队的LED电子护盾Shield
这周挑战我们又做了一个漫威(Marvel)迷应该做的东西，美队的护盾。
（不过焊接的工作一点都不少）。
这设计很有趣，根据美盾的经典设计，其实你可以看出有三个颜色
红白蓝色，这都是LED灯常用的颜色。
那么我就采用旋转LED的方法也制作。
那么这次的【每周挑战】我们就来做LED+电机的作品吧。
材料如下：
(3)1个小黄电机，一个普通橡筋
(4)1大堆LED灯，有红色，白色与蓝色。
(7)2个扭扣电池，2个扭扣电池的盒子
小黄电机（减速电机）带动大转盘转动，通过橡筋，带动转动叶片高速转动，叶片上有LED灯一直亮着。
这样就搞定了。如下图所示。
分开不同的颜色，主要是黑色，蓝色，白色
电池，电机与电池盒的关系。
以下是测试效果与大小的比例。
[每周挑战]造物_造一个会咬人电子鳄鱼机器人
鳄鱼有很多牙齿，只有一个牙齿会触发机关，使鳄鱼咬人，整个
玩具的设计很有趣，采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻
在3dsmax进行简单的机械结构运动测试，以测量固体的边界是否满足条件，就是构件之间会不会打架。
基本不动的下颌部分，与活动的上颌部分
分别焊入6个按钮，6个LED灯，6个大电阻，6个小电阻，
上颌部分与转动杆的螺丝连接
上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线
电池盒与电池盒盖板的安装，后面部分主要功能就是提供电源。
（2）arduino的电脑会选取一个随机号码
（3）按钮2~6对应的LED灯打开
（4）玩家每按下按钮，返回按钮值，且关闭LED灯
（5）如果按钮值与随机选值一样，舵机转动，合上大嘴
（6）第一个led闪烁，提示按下按扭1准备重启下一局
程序选取了一个随机数N，然后玩家每次按一只按扭牙齿，按完红色的LED就会熄灭。
然后，如果玩家按到第N个按钮，鳄鱼就会合上，玩家就输掉了。再按一下按钮1，
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。
电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
[每周挑战][汇总]
Dino-Robot作品集
最后更新时间：2020-06-18
【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中，机器人变脸的情节】
电池包设计在背后。
电子电路图如下图所示。（其实不复杂，主要就是让arduino控制两个舵机而已。
点击下载此文：电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影，两者色系统一了。
===完===
本例是一个基于OPENSEES的二次开发的实例。本例基于OPENSEES里面的SHELLMITC4
单元进行结构的平面受力分析，基于结构拓扑优化的理论，对结构进行拓扑优化，最终得到
结构的拓扑优化形状。如一个悬臂梁，它最终的拓扑优化形状如下图所示。本例基于Delphi
进行OPENSEES的二次开发。算例最后采用二次开发程序 OPENSEES TOPO对一个悬臂梁
进行拓扑优化。
二次开发程序界面如下图所示：
模型网格的初始划分形式：
整个简易拓扑优化的过程如下图所示，不断地进行迭代计算。
详细介绍如何提取单元的应力值 如S11,S12,S22等等。
通过图形的开发，可以显示构件的应力云图，如下图所示，显示的是VON-MISES应力值 。
以下是一个经典悬臂梁的拓扑优化分析的算例，采用OPENSEES TOPO进行优化计算，设置如下
以下是整个TOPO分析的整个过程，可以看出整个扣单元的过程
以下图是最终的分析结果及界面截图。
这是本书的最后一个算例，算例35，谢谢大家对OPENSEES教程的支持，谢谢！
知识点回顾：
（1） 介绍OPENSEES中SHELLMITC4壳元的使用方法
（2） 介绍如何提取壳单元的单元应力
（3） 介绍通过程序控制OPENSEES的计算并读取结果
（4） 介绍简易的拓扑优化方法（单元扣除法）
（5） 采用拓扑优化程序OPENSEES TOPO以悬臂梁进行优化
【每周挑战】造一个钢铁侠的MK6反应堆
【原文连接】http://www.dinochen.com/blogedit.asp?id=314
漫威发展已经有十年了，发现原来已经入了这个深坑已经十年了，Dino-Robot在
漫威快推出新的《复仇者联盟4-终局之战》之际，利用3D打印机+Arduino简单电子
+3D绘图技术，创造一个大家熟悉的纪念品。比如这期，我们就来造一个钢铁侠的
MK6核子反应堆（出现在钢铁侠的第二集）。
【其实用的就是Arduino入门的技术：呼吸灯制作】
以下就是普通教学用到的，一个板子，一个面包板加上一个LED灯。基础练习。
网上有很多简单电子介绍呼吸灯的制作教程，大部分是采用
一个面包板几个LED灯做一下就完事了，这样完全没有办法吸引小朋友进入Arduino的
大坑来，所以我们做一个漫威的产品吧。STEAM要求作品要有一定的完成度，这涉及
到很多工程学及设计的重要内容。
制作漫威产品的快乐的感觉根本停不下来。如果大家喜欢，我将会制作更多的这样的产品.
这个是第一次做这一种采用ARDUINO控制LED的装置。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1组LED灯（其它全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与LED、会基本电路及焊接就可以安装了。材料如下：
(1) 1个9V的电池与电池件，用来给Arduino及LED供电
(2)1 个有小开关，用于打开整个电路。
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4)20~22个蓝色的小LED灯
(5) 一个可焊接电路洞洞板，选择容易剪裁的。
(6) 圆规，大剪，电焊铁。
(7)3D打印机，打印材料一定要包括透明的材料
(8) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(9)4组M3X10的螺丝与螺母，用于组装。（这次不用胶水了）
材料就是相对多一点，经过训练的小朋友都能做这个小型装置。
注意，由于只采用LED与焊接，小朋友需要经过训练才能做。
第1步，在3DSMAX设计出整个核心反应堆的外型，其中，大部分平面绘制采用
AUTOCAD这个软件。其实这个装置分三个部分，盒子的底部，面板及透明层板。
最后电子电路图如下图所示。所有的LED灯采用并连处理。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色（就两种颜色：黑色与透明色）
第3步，这种是最重要一步，制作LED灯的并联的电路板，所有的LED长脚相连，不
要剪掉，要好好利用。最后，接出引线到Arduino板。如下图所示。
采用圆规定出大约板子的大小，剪后如下图所示。
把全部的LED焊在电路板上，在焊之前要测试一下LED灯是否正常工作，常用一个饼电池测试
焊接后与9V电池与ARUDINO相接，如下图所示。
第4步，对构件进行组装，采用M3x10的螺丝进行组合，最后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板的普通呼吸灯的
代码，非常简单，一闪一闪的灯。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件：arduino_led.rar
第6步， 测试装置，打开开关，它就开始工作了。关上灯光，效果会更好。
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【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人
这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子（又称无用盒子）的教程，大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。
第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头（全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，安装时要注意断电，不要夹到手指。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型，名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分，盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。
活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接。
最后的电子电路连接如下图所示。
第4步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码，如下图所示。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。
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