重要通知
[2018-12-21]重新整理OPENSEES的汇总帖，增加视频教程、相关资料等栏目如下。
[2014-09-01]结构弹塑性分析程序OPENSEES原理与实例出版
[2011-12-30]开始写关于OPENSEES的实例教程的书

（1）程序的基础是，openSEES 程序下载， 下载地址为：
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点击下载此文件:OpenSEES v2.2.2
点击下载此文件:ActiveTcl8.5.11
点击下载此文件:OpenSEES v2.5.0
点击下载此文件:ActiveTcl8.5.18

程序的安装及入门使用，可以参考以下：
http://dinochen.com/article.asp?id=92


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（2）OpenSEES的前后处理程序(ETO)下载地址：
ETO软件下载方法：
微信搜索微信公众号: DINOSTRU  
回复 ETO 得到软件下载地址
扫以下二维码：微信公众号: DINOSTRU

【2014-03-25】DINOETO程序下载文件
【2016-08-01】DINOETO程序下载文件

【2019-07-01】DINOETO程序下载文件



微信公众号：搜索 DINOSTRU 然后回复 ETO 
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(3) OPENSEES的实例教程书上配有的光盘



附带光盘：下载地址：http://pan.baidu.com/s/1sjxGCZN

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(4) 技术讨论的相关OPENSEES的QQ群：


Opensees群0：820059844
Opensees群1：36015941
Opensees群2：61667191
Opensees群3：167918254
Opensees群4：108677474
Opensees群5：96728987
Opensees群6：189276029
Opensees群7：156373724
Opensees群8：324167610
Opensees群9：469446554
Opensees群10：470163704


(5) 微信公众号：搜索 DINOSTRU
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 软件下载地址：http://dinochen.com/article.asp?id=234
 版本更新说明：http://www.dinochen.com/article.asp?id=209

程序界面如下所示。简单而言，程序是基于openSEES的分析核心，采用ETABS进行
结构建模，导入到ETO进行其它信息的补充后直接生成  openSEES 的代码文件，可
以按您的意思进行修改成为你的tcl命令。学习ETO之前，可能需要看看ETABS的书。
联系邮箱：dinochen1983@qq.com
详细的操作过程，请看各章实例：

(6) OPENSEES实例教程的每个章节内容

 
★基本实例教程★

[实例00]_前后处理程序ETO的入门教程
[实例01]_桁架桥结构静力分析
[实例02]_多层框架结构静力分析
[实例03]_简支梁弹塑性分析
[实例04]_框架结构推覆分析
[实例05]_框架结构模态分析
[实例06]_框架结构弹性时程分析
[实例07]_框架结构弹塑性时程分析
[实例08]_钢结构低周往复分析
[实例09]_钢结构网壳的屈曲分析
[实例10]_单压连接单元的应用
[实例11]_缝单元的应用分析
[实例12]_杆件铰接的处理方法
[实例13]_弹性壳单元的应用分析
[实例14]_网架弹塑性分析
[实例15]_预应力梁弹塑性分析
[实例16]_桥梁多点激励动力分析
[实例17]_剪力墙构件低周往复分析
[实例18]_框架剪力墙结构推覆分析
[实例19]_带粘滞阻尼器的框架动力分析
[实例20]_带隔震的框架动力分析

★进阶实例教程★

[实例21]，时程曲线转化为反应谱方法
[实例22]，截面PM曲线分析方法
[实例23]，实体单元的建模及应用
[实例24]，三维钢结构节点应力分析
[实例25]，桥梁结构的影响线分析方法

★书以外的实例教程★(以下内容将会在新版中出现)

[实例26]，组合梁的弹塑性分析
[实例27]，型钢混凝土柱的静力弹塑性分析
[实例28]，带防屈曲支撑的钢结构低周往复分析
[实例29]，框架结构拟倒塌试验分析
[实例30]，塑性铰纤维单元的弹塑性分析

(6) 基于OPENSEES的小软件、小游戏开发



[程序1]基于OPENSEES的游戏BLOCK STRU GAME
[程序2]基于OPENSEES的截面分析程序

(7) OPENSEES视频教程系列


[视频教程01]OPENSEES安装与基本操作
[视频教程03]单柱构件的静力弹塑性分析
[视频教程04]框架结构的静力弹塑性分析

[OPENSEES]实例31_单元生死在分析当中的应用

【2019-07-01】DINOETO程序下载文件

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例30_单元生死在分析当中的应用
[下载实例文件]：点击下载实例文件

1)    问题描述：
本例以一个弹性壳体的平面内受力为例，在施加一定荷载后，拆除内部部分单元
后查看结构的反应。这个与实例30有所不同，采用的方法是单元生死的方法，也
就是在分析当中更新刚度矩阵的方法。该方法多用于施工模拟的分析。这个结构
构件尺寸的描述：构件为一个长度为6米，高度为3.5米的300厚剪力墙构件。承受
均布的竖向荷载，在施加荷载后，拆除剪力墙中间的一些单元，观察拆除后的结构变形。

剪力墙在ETABS中的建模

OPENSEES程序中的生死单元方法设置：
第1步，保证荷载不变的情况下进行，用到LoadConst命令。
第2步，施加一个空荷载
第3步，进行分析设置
第3步，删除要拆除的单元（死单元）
第4步，删除掉拆除相关的多余节点（锁死这些节点的自由度）
第5步，然后运算分析

注意：在删除了32号、50号、31号、49号单元后，这四个单元共点的67号结点，必须锁死，如果没有锁死，代表该结点悬空，无任何结构构件支承该点，对于该点需要进行删除操作，但是一般的删除操作即( remove node 67 )，需要把记录这个结点变形的recorder也去掉，这个会使整个后处理变得麻烦，所以本算例采用锁死，即 fix 67 1 1 1 1 1 1 去实现结点锁死，这样后处理就相对容易。
 

OPENSEES结果结构最后变形图

OPENSEES中每步拆除单元后的结构变形过程 

知识点回顾：

（1）    介绍OPENSEES的单元生死的功能
（2）    介绍OPENSEES的操作单元生死的技术要点
（3）    介绍OPENSEES采用壳元分析的要点
（4）    对剪力墙进行保持荷载后的拆除单元分析

【2019-07-01】DINOETO程序下载文件

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例30_塑性铰纤维单元的弹塑性分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件
 

知识点回顾：

（1）介绍OPENSEES的塑性铰纤维单元在弹塑性分析的应用
（2）对于塑性铰单元与普通纤维单元的计算结果
（3）介绍塑性铰纤维单元的各个参数
（4）介绍ETO显示结构变形动画的方法

[OPENSEES]实例29_框架结构拟倒塌试验分析

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例29_框架结构拟倒塌试验分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件
更新时间：2019年07月04日

问题描述：
本例以一个四层的框架为基础，进行一个（爆破后）的拟倒塌试验，即某个柱子失效后结构在重力荷载作用下整体响应，也称为抽柱法。以下是这个结构构件尺寸的描述：结构共四层，层高为3米，柱子尺寸为500x500，梁构件尺寸为300x600。轴网区格尺寸为X方向6米，Y方向6米。通过ETABS建模后的结构如下图所示。混凝土楼板厚度为250mm，楼板上的恒载与活载共同考虑为8.5kPa，不考虑结构自重。本算例会抽掉一个角柱进行静力弹塑性分析。

 抽柱分析法的要点在于把原来柱子的构件支承条件变成外荷载的支承条件，通过
减少该柱子的竖向反力，模拟这个柱子被抽走后的结构响应（内力重分布）情况。
示意图如下图所示。分析步骤如下
（1）通过全模型计算得到在外荷载DL工况下，角柱的反力P。
（2）建立结构弹塑性模型，不建角柱，施加向上的点荷载P反力。另外其它梁板
构件施加重力荷载g。
（3）在重力荷载g与反力P的共同作用下，抽柱点的位移与全模型是一样的。基
本没有竖向位移。
（4）在梁板荷载g恒定不变的情况下，分步减少反力结点荷载P，从100%P慢慢
减少到0，这个是一个弹塑性的分析过程 ，可以观察抽柱点的竖向位移与P值的关
系，如果P值没有明显变化的情况下，抽柱点的竖向位移突然变大，证明构件倒塌。

 知识点回顾：
（1）    OPENSEES中采用纤维模型进行拟倒塌的分析
（2）    介绍简单的抽柱法的拟倒塌分析方法。

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例28_带防屈曲支撑的钢结构低周往复分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件
更新时间：2019年01月05日，编辑助手：林哲

问题描述：
本例一个带防屈曲支撑的钢结构的低周往复分析实例，与前面的实例8有类似。在钢结构（弹性假定）中设置一组防屈曲支撑构件，考察构件在一定重力荷载作用下，在低周往复荷载作用下，防屈曲支撑如何帮结构进行能量耗散的整个力学过程。实例为两层带支撑的钢框架结构，框架及支撑截面如下图所示，无楼板，所有梁截面均为H300×300×35×12，所有柱构件均为H300×300×35×35，防屈曲支撑等效弹性截面为H400×400×20×20。如下图所示。梁构件施加12KN/M的线荷载作为初始荷载，侧向力分布为倒三角分布。结构层高3000，柱网为6000X6000.

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[OpenSEES]基于OPENSEES的桥梁设计小游戏 BRIDGE GAME
副标题：这是一个基于OPENSEES的力学游戏，通过游戏学习桥梁结构
桁架结构，适合大学的结构设计比赛与概念讲解，可以生成动画，以下动画
均为BRIDGE GAME中生成。现在这种游戏在APP中有很多，往下有介绍。

游戏的安装：
游戏分3个部分：
(1) 【ActiveTcl8.5.11 （需要安装，安装完才可以运行OPENSEES）
(2) 【OPENSEES v2.2.2  （不需要安装）
(3) 【OPENSEES BRIDGE GAME】游戏程序 （不需要安装，程序与OPENSEES.EXE
放在根目录任意文件夹内，如D:\GAMES\，即可以运行了）。

下载文件为：
           点击下载此文件:ActiveTcl8.5.11  (需要安装)
           点击下载此文件: OPENSEES BRIDGE GAME 桥梁结构游戏
           点击下载此文件:桥梁基于OPENSEES进行分析的源文件TCL文本 CO.TCL

 【小记】由于最近又在开始研究OPENSEES的东西，所以又被OPENSEES这一种基于
TCL语言的简洁而又好用的程序而感动，之前开发了一款可以做结构拓扑优化的小游戏
以下是相关的链接。那么这次我们就做一个刚架桥的设计小游戏吧。

【[OpenSEES]结构优化力学游戏 BLOCK STRU GAME】

第一次玩【桥梁设计小游戏】是在陆新征老师的网站上下载的，觉得是游戏与结构设计结合得比较好玩的东西，
这个是相关的链接
【开发者是 ALEX AUSTIN 的 桥梁设计小游戏】点击下载此文件

那么现在这种桥梁的小游戏在手机APP上也有很多的，如下图所示




这个程序与【BLOCK STRU GAME】一样，把以前复杂的结构图形化建模过程简化，在画面上直接画线成桥，通过设计桥梁使小车通过。移动鼠标就可以了画了，不需要ETABS,SAP2000,AUTOCAD这些东西建模，随便画出一个结构，然后运行一下，看看小车过桥的动画，足够建立结构概念了。希望这个小程序能成为进入结构行业学生必备小游戏。




桥梁设计游戏【BRIDGE GAME】的界面

游戏的操作指南：

（1） 点击【START GAME】开始游戏，清空了屏幕，你可以开始画出你想设计的桥梁

（2） 点击【DRAW TRUSS】代表你可以开始建立构件了，你只需要在格子上点上构件的开始点与结束点，程序就会生成钢构件了。

（3） 点击【Delete TRUSS】，代表你可以删除你画错的构件，你只需要在构件的中点，点一下，构件就消失了。

（4） 完成你的作品以后，你就可以点击【ANALYSIS】，程序就启动OPENSEES对桥梁进行计算。

（5） 计算完成后，程序的正下方会显示用钢量与最大竖向位移，供小伙伴们参考，看看谁设计的桥用钢量最少，刚度最大.

（6） 最后，点击【ANIMATION】就可以显示动画了，动画就是一个老司机驾使小车飞跑而过，看看桥梁的变形怎么变化。动画有利于结构工程师建立结构变形的直觉，有利于培养结构思维。

（7） 通过这个游戏，大家可以互相挑战，对比用钢量与结构变形，看看谁设计的桥最强。以下抛个砖，展示一些常见的桥梁结构的动画

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[OPENSEES]视频教程_框架结构静力弹塑性分析

OPENSEES视频教程 首发平台为 【技术邻】

https://www.jishulink.com/college/video/c12073

视频平台【腾讯视频】
连接：https://v.qq.com/x/page/h0816b20rwj.html








【小记】本算例介绍一个框架结构的静力弹塑性分析的整个过程 ，主要介绍怎么样在ETABS进行初步建模，在ETO转换模型及最后在TCL代码的修改，完成整个弹塑性的分析，有以下的知识点，需要掌握：

（1）如何在ETABS进行建模
（2）指定非线性截面给梁柱构件
（3）转换成ETO及OPENSEES模型时的注意点
（4）重力荷载的计算及侧向荷载模式介绍
（5）如何修改记录RECORDER的命令流
（6）如何显示PUSHOVER变形
（7）理解OPENSEES中构件的截面夹角法向量的指定



点击下载此文件:Lec04_实例计算参考TCL与ETABS模型文件

[OpenSEES]结构优化力学游戏 BLOCK STRU GAME
副标题：这是一个基于OPENSEES的力学游戏，通过游戏学习结构

游戏的安装：
游戏分3个部分：
(1) 【ActiveTcl8.5.11 （需要安装，安装完才可以运行OPENSEES）
(2) 【OPENSEES v2.2.2  （不需要安装）
(3) 【BLOCK STRU GAME】游戏程序 （不需要安装，程序与OPENSEES.EXE
放在根目录任意文件夹内，如D:\GAMES\，即可以运行了）。

下载文件为：
           点击下载此文件:ActiveTcl8.5.11  (需要安装)
           点击下载此文件:BLOCK STRU GAME 方块结构优化游戏

【小记】最近拓扑优化成为了研究的热点,很多拓扑优化的软件,理论及高层应用也相继出来。那么什么是拓扑优化呢，简单而言，就是做一个结构，把没用的（应力小的或者对位移贡献不大）的块体扔掉，最后余下一个骨架，骨架上的每个部分都很重要，这大概就是拓扑优化的原理。

 
最近我又开始拿起OPENSEES的书看看，然后有一天突发其想，我就想用OPENSEES的计算核心加上一点简单的图形前后处理，制作一个“小画家”一样的程序，屏幕上的每一个格子都可以像“小画家”一样移动鼠标就可以了画了，不需要ETABS,SAP2000,AUTOCAD这些东西建模，随便画出一个结构，然后运行一下，看看位移，发现有余量，再涂点一点再看看位移，如此循环就是人肉的拓扑优化了。然后我又想，为什么不把它做成一个游戏呢，那么最后我就把这个小工具做成游戏。初始先设计成5个关。

 
游戏【BLOCK STRU GAME】的界面
游戏的操作指南：
（1） 点击选关，如【LEVEL2】.
（2） 如上图所示，红色是荷载加载区（荷载是点荷载、方向为向下）。蓝色区为约束区，约束为全约束，你的结构构件一定要连接红区与蓝区。
（3） 点击画笔，有粗细可以选择，然后在格子区绘制你的结构【DRAW STRU】  
（4） 如果你发现画多了或画得不对，你可以点击橡皮擦【ERASE STRU】 ，然后在图上擦去。
（5） 画成你的结构以后，点击【ANALYSIS】 ，游戏就会对你的结构进行评分
（6） 通过原则只有一条：竖向位移要少于某个限值，如下图所示，如果超过就GAME OVER要重新设计，可以点【MODIFY】 重新设计。
（7） 如果设计通过，游戏会给出一个分数，如下图是1675分(第2关)。比赛没有结束，你可以把分数截图下来，然后通过微信向某人发起挑战，或者在以下评论区留下你的分数，记得保留截图，我没有开发保存功能（呵呵）。大家可以互相挑战。

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[OPENSEES]视频教程_单构件静力弹塑性分析

视频平台【腾讯视频】
连接：https://v.qq.com/x/page/y0811zulhp9.html

【小记】本算例介绍单柱（混凝土柱）的弹塑性分析的整个过程 ，主要介绍怎么样在ETABS进行初步建模，在ETO转换模型及最后在TCL代码的修改，完成整个弹塑性的分析，有以下的知识点，需要掌握：

（1）如何在ETABS进行建模
（2）指定每个节点的约束条件
（3）转换成ETO及OPENSEES模型时的注意点
（4）恒定荷载与变化荷载（位移控制）的指定
（5）如何修改记录RECORDER的命令流
（6）如何显示变形
（7）如何增加锁死恒载的命令流  loadConst 0.0



点击下载此文件:Lec03_实例计算参考TCL与ETABS模型文件

OpenSEES教程读者活动_中秋彩蛋

为了感谢所有购买正版本图书的读者，以下是OPENSEES这本教程的中秋节彩蛋

[相关工具下载地址 DINOSEC] http://www.dinochen.com/article.asp?id=219

[下载实例PDF]：

[下载实例文件]：

1)    问题描述：
本例对一型钢混凝土柱进行静力弹塑性试验分析（PUSHOVER分析）。采用重力荷载加载后再施加位移加载。型钢混凝土柱的尺寸如下图所示。柱高度为3000mm。施加恒定的重力荷载（点荷载重力方向10000KN），钢筋材料的屈服强度为400MPa，型钢材料的屈服强度为360MPa，混凝土材料内核与保护层均采用普通的混凝土材料 CONCRETE 01模型， fc1=-27.5MPa, fc2=-10.0 MPa, ec1=-0.002,ec2=-0.0035。







知识点回顾：
（1）    OPENSEES对型钢混凝土柱的建模与分析
（2）    借用DINOSEC对型钢混凝土柱进行建模。
（3）    对比PUSHOVER分析的及PMM曲线的数据。



[下载实例PDF]：点击下载此文：型钢混凝土柱的静力弹塑性分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件：ETABS and OPENSEES

[下载实例PDF]：

[下载实例文件]：

1)问题描述：
本例对一组合梁（简支梁）进行静力弹塑性分析。采用重力荷载加载。组合梁的楼板的有效宽度取2000mm，组合梁的钢梁采用H400X600X30X30。荷载为跨中集中力荷载。梁的跨度为12m。通过计算模拟组合梁的栓钉滑移行为及最终的弹塑性行为。
注意：本题主要介绍两种受弯变形构件在截面中的协调变形，通过指定连接单元的非线性属于去模拟组合梁中两种材料的非线性滑移行为。通过该模型也体现出采用宏观单元去模拟构件的方法的特别之处。










知识点回顾：
（1）ETABS中组合梁宏观模型的建模方法
（2）OPENSEES中组合梁的建模方法
（3）ETO程序在组合梁分析中的应用
（4）了解采用受弯非线性去模拟剪切非线性的方法
（5）了解考虑滑移与不考虑滑移的PUSHOVER曲线的不同及采用OPENSEES进行模拟的方法。

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例21_组合梁的弹塑性分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件：ETABS and OPENSEES

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例22_截面PM曲线分析方法
[下载实例文件]：详见购书光盘

更新时间：2014年05月29日，编辑助手：林哲

1)问题描述：
本例主要介绍OpenSEES实现构件截面PM曲线的分析方法。截面PM曲线是反应轴力与截面屈服弯矩之间的关系曲线，即在变化的轴力P作用下得到截面的屈服弯矩为M，将所有情况的轴力P与对应的屈服弯矩M连成曲线，即为PM曲线；当考虑双向弯矩作用时，即为PMM曲面。


PM曲线有两个主要功能：
（1）判断构件受力是否使构件截面屈服，用于截面验算
（2）用于指定构件的塑性铰属于用于弹塑性分析。
本例通过对OpenSEES进行简单的二次开发，制作了一个绘制钢筋混凝土柱矩形截面PM曲线的程序，介绍了其中的原理及PM曲线在截面验算中的应用

6)知识点回顾：

（1） OpenSEES实现PM曲线分析的原理。
（2） OpenSEES第一类二次开发的原理及介绍
（3） OpenSEES的零长度单元的使用。

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例27_桥梁结构的影响线分析方法
[下载实例文件]：详见购书光盘
更新时间：2014年05月22日，编辑助手：林哲


1)问题描述：
本例主要介绍采用OpenSEES实现桥梁结构的影响线分析方法。首先介绍ETABS对拉索桥的简单建模，然后通过ETO导入OPENSEES，通过编程命令流实现影响线的分析。
如下图所示为某对称大跨斜拉桥，为考虑移动荷载对其受力的影响，需要对其进行影响线分析，具体尺寸参见ETABS模型。
影响线：即移动荷载的位移与结构某个响应的关系曲线，响应可以包括单元的内力，结点的位移，支座的反力等等。

2)知识点回顾：
（1） 采用ETABS与ETO建立斜拉桥的建模方法
（2） 在OPENSEES采用GAP单元简单模拟拉索的弹塑性
（3） 在OPENSEES改动少量代码使其进行批量计算完成影响线的分析
（4） 介绍在SAP2000进行移动荷载及影响线分析方法。
（5） 通过编程批量处理OPENSEES的结果的方法介绍

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例25_三维钢结构节点应力分析
[下载实例文件]：点击下载实例文件
更新时间：2014年05月10日，编辑助手：林哲

问题描述：
本例主要介绍在OpenSees中进行三维钢结构节点弹塑性分析的方法，通过采用弹塑性材料使壳元具有非线性行为。钢结构节点一般由板件组成，包括一些加劲助，采用简单的二折线本构足够模拟钢材的非线性行为，通过弹塑性分析可以得到节点的屈服荷载。如下图所示，钢梁和钢柱的截面均为H300×500×20×20，加劲肋厚20mm，柱高2000mm，柱顶和柱底采用固端约束，加载点到柱边的距离为700mm，荷载样式为2000kN，位移加载至破坏。



知识点回顾：

（1） ETABS对钢结构节点的壳体单元的建模方法；
（2） OpenSEES中简单的弹塑性多轴材料J2 Plasticity 的定义；
（3） OpenSEES的壳元应力结果的查看方法
（4） ETO程序对壳体单元的图形后处理的介绍。

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例24_实体单元的建模与应用
[下载实例文件]：点击下载实例文件
更新时间：2014年05月07日，

问题描述：
本例主要介绍在OpenSEES对实体单元进行建模，由于实体单元的结点较多，空间关系复杂，可以借用SAP2000或ANSYS进行建模后导入。本实例介绍在SAP2000建模后导入ETO，再导入OPENSEES的过程。实体单元在OPENSEES中非常重要，特别是对岩土类问题的分析，采用三维的实体单元加入多轴材料非线性本构，可以对岩土问题进行分析。本实例以弹性分析作为入门的切入点。

知识点回顾：

（1） SAP2000的实体单元的建模方法
（2） OpenSEES最简单的多轴材料弹性材料的定义
（3） OpenSEES实体单元的命令流
（4） ETO程序对实体单元的图形后处理的介绍。

[下载实例PDF]：点击下载此文件：实例21_时程曲线转化为反应谱方法
[下载实例文件]：点击下载实例文件
更新时间：2014年03月26日，编辑助手：林哲

(1)问题描述：
当大家需要将时程曲线转化为反应谱时，通常首先想到的是Bispec或者SeismoSignal。其实，只要根据反应谱的概念对OpenSees进行小小的二次开发，也能实现这样的功能。某个反应量的峰值作为体系的固有振动周期T的函数图形，称为该反应量的反应谱。本实例主要介绍将加速度时程曲线转化为伪加速度反应谱的方法：通过Delphi编写窗体程序进行参数设置、调用OpenSees进行时程分析、获取峰值基底剪力并生成伪加速度反应谱数据。

(2)知识点回顾：
（1） 反应谱的概念与原理
（2） OpenSEES弹性时程分析、基底剪力的提取
（3） Delphi窗体编程思路、调用OpenSEES计算并提取数据的方法