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Xtract CAD复杂截面建模小工具
Xtract 是一个非常好的截面分析程序,如果支持国产也可以使用Dino开发DinoSec快速截面分析程序。Xtract更适合于建立非常复杂的组合截面,如果建立复杂截面,推荐使用该项程序,该程序是CAD为基础,建立复杂的构件截面,包括巨型柱及复杂的桥梁截面,该程序需要使用AUTOCAD2013版程序,程序请自行下载。
DinoBox_Xtract CAD建模工具
Author: dinochen1983
Time: 2015-02-02
DinoBox_DinoSEC截面分析程序
DINOSEC截面分析程序使用手册
1)程序介绍:
DINOSEC截面分析程序是基于平截面假定,对常用组合截面进行承载力的计算,通过计算得到主轴的PMM曲线或指定轴力的Mx-My相关曲线,PMM曲线对构件的承载力设计具有指导意义。DINOSEC的输入与输出十分便利,可快速用于工程设计。 计算主要原理如下:
(1)采用平截面假定,应变分布为平面方程。
(2)截面分析采用纤维单元法,即将混凝土与钢材离散为纤维。
(3)迭代分析采用二分法逼近求解。
(4)通过洞口(负应力)纤维考虑纤维重叠的影响,如叠合柱的计算中已考虑
DinoSEC截面分析
Author: dinochen1983
Time: 2014-06-13
ETO_OpenSEES前后处理程序
程序通过邮件申请。
★注意,软件不能下载,是通过邮箱发送软件的。

申请ETO时,注意EMAIL 的写法:(格式一定要对,否则电脑收不到)
邮件题目: ETO (版本号) 下载
注册人: (真实姓名)
学校/单位: (大学或工作单位)
邮件回复,大约需要1~4天的时间。
ETO_程序
Author: dinochen1983
Time: 2014-03-26

[每周挑战]造物_造一个电子自动变脸的机器人

【DinoRobot】造一个电子自动变脸的机器人



这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!



【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中,机器人变脸的情节】
 
我们需要用到两个舵机控制舵机实现机器人变脸的动作。如动画所示。
本项目是参考去年做的一个手动变脸机器人,如下图所示,现在全自动了。
玩具的设计很有趣,采用是两个舵机的转动(360度)去实现
那么这次的【每周挑战】我们把原来的3d打印的机械变脸机器人
变成【全自动的电子变脸机器人】
两代机器人的对比

 
变脸机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个舵机去控制变脸动作
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个舵机(叠在一起),如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 可以DIY的电焊孔洞板
(9) 1张用于画表情的白纸,透明胶布

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
第1步,在3DSMAX设计出变脸的机器人外型。其实机器人分3个部分,(1)可以转动
的表情头部(圆柱体),(2)基本不动的身体部分(电子与舵机都在内),(3)机器人的头盔部分。如下图所示

电池包设计在背后。



电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是让arduino控制两个舵机而已。
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色
 
 
第3步,制作机器人的辅助接线板,全部面要进行焊接,
用于整理好线路。
第4步,对局部构件进行粘合,主要就是头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
舵机座直接粘在盒子底部,舵机转动片与圆柱体连接。如下图所示。

舵机放在盒子身体内,1.5VX4电池就在机器人的背后。
9V电池也在盒子身体内。盒子内有:9V电池,开关,ARDUINO板,辅助板,2个舵机等
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:(每次转90度)
打开开关,启动,机器人每隔一定时间就变脸。


 
【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文:电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
第6步,机器人的圆柱形头部粘上一张白纸,每次转动动位后
在白纸上画上机器人的不同的表情,一共有4个表情。
先用铅笔定位后,再用黑色笔去画。
第7步, 测试装置,打开开关,它就开始变脸了,刷刷刷,四个表情。
以下就是机器人变脸的整个视频。 

电子变脸机器人FACEBOT最后完成组装的成品图。
 以上是电子变脸机器人FACEBOT的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果



以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影,两者色系统一了。


 
 
 ===完===


[本日志由 dinochen1983 于 2019-07-31 03:29 PM 编辑]
文章来自: 本站原创
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Tags: 3dprint arduino robot
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