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[每周挑战]造物_无聊盒子的机器人
作者:dinochen1983 日期:2019-07-29
【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人
这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子（又称无用盒子）的教程，大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。
第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头（全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，安装时要注意断电，不要夹到手指。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型，名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分，盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。
活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接。
最后的电子电路连接如下图所示。
第4步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码，如下图所示。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。
==============完==============
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Tags: 3D打印 机器人 arduino 
