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DinoSap结构力学求解器V1.0的介绍:
(1)DinoSAP2D简单易用,全图形操作,不需要命令流
(2)提供 弹性模量E 截面面积A 与截面抗弯惯性矩 I 的输入
(3)显示的弯矩图等计算结果
(4)颜色,字体,弯矩图的内线都可以自已调整,可以出计算图形与内力图形
(5)计算快,出结果人性化,内力细节查询
(6)由于操作简单,可以直接看视频就学会了
(7)全过程是:结点、截面材料E A I 、单元、支座、荷载、分析得内力。
结构力学求解器
Author: dinochen1983
Time: 2020-12-04
Graphic Statics是基于Pascal语言编写的一个基于桁架图解静力法求解桁架内力的一个小程序,采用ETABS软件对桁架进行建模,导入Graphic Statics桁架图静静力法程序中,程序自动计算桁架内力并绘制桁架对应的静力求解图,图解法的静力求解图对桁架结构的优化具有很好的工程意义。为了更好的进行优化,该程序可以实现实时修改节点坐标后得到更新的静力求解图,且能得到桁架的虚功总值,通过对比虚功总值可以得到桁架的形态是否优化。
桁架图解静力法
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-08
[程序]DXF to Xtract 任意截面生成器
DXF2Xtract
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-01
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[每周挑战]造物_无聊盒子的机器人

作者:dinochen1983 日期:2019-07-29

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【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人 

 

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。


第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头(全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关(大开关专门去电子市场挑选的)
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻,用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。

由于要放置一个10K欧姆的电阻,不能悬空放置,所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,安装时要注意断电,不要夹到手指。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型,名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分,盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
分开不同的颜色


第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。



活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。


舵机转盘与转动架子,采用M3X10螺丝连接。

 

最后的电子电路连接如下图所示。


第4步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文件:boxman_arduino.zip

第5步, 测试装置,打开两个开关,它就开始待命了,然后按一下大开关,它就用舌头关掉你刚才打开的开关,根本就停不下来,它就是不断的阻止这件事情的发生。

 
 

 

==============完==============



[本日志由 dinochen1983 于 2020-02-27 03:29 PM 编辑]
文章来自: 本站原创
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Tags: 3D打印3D打印 机器人机器人 arduinoarduino
评论: 0 | 引用: 0 | 查看次数: 2642
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