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DinoBox

DinoSap结构力学求解器V1.0的介绍:
(1)DinoSAP2D简单易用,全图形操作,不需要命令流
(2)提供 弹性模量E 截面面积A 与截面抗弯惯性矩 I 的输入
(3)显示的弯矩图等计算结果
(4)颜色,字体,弯矩图的内线都可以自已调整,可以出计算图形与内力图形
(5)计算快,出结果人性化,内力细节查询
(6)由于操作简单,可以直接看视频就学会了
(7)全过程是:结点、截面材料E A I 、单元、支座、荷载、分析得内力。
结构力学求解器
Author: dinochen1983
Time: 2020-12-04
Graphic Statics是基于Pascal语言编写的一个基于桁架图解静力法求解桁架内力的一个小程序,采用ETABS软件对桁架进行建模,导入Graphic Statics桁架图静静力法程序中,程序自动计算桁架内力并绘制桁架对应的静力求解图,图解法的静力求解图对桁架结构的优化具有很好的工程意义。为了更好的进行优化,该程序可以实现实时修改节点坐标后得到更新的静力求解图,且能得到桁架的虚功总值,通过对比虚功总值可以得到桁架的形态是否优化。
桁架图解静力法
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-08
[程序]DXF to Xtract 任意截面生成器
DXF2Xtract
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-01
预览模式: 普通 | 列表
19-07
31

[OpenSEES]实例35_基于OPENSEES拓扑优化程序开发

dinochen1983   3120   0   OpenSEES   openseesopensees 结构优化结构优化 有限元有限元

[OPENSEES]实例35_基于OPENSEES拓扑优化程序开发

[下载实例PDF]:点击下载此文件:实例35_基于OPENSEES拓扑优化程序开发
[下载实例文件]:点击下载实例文件

1)问题描述:
本例是一个基于OPENSEES的二次开发的实例。本例基于OPENSEES里面的SHELLMITC4
单元进行结构的平面受力分析,基于结构拓扑优化的理论,对结构进行拓扑优化,最终得到
结构的拓扑优化形状。如一个悬臂梁,它最终的拓扑优化形状如下图所示。本例基于Delphi
进行OPENSEES的二次开发。算例最后采用二次开发程序 OPENSEES TOPO对一个悬臂梁
进行拓扑优化。

二次开发程序界面如下图所示:




模型网格的初始划分形式:



整个简易拓扑优化的过程如下图所示,不断地进行迭代计算。



详细介绍如何提取单元的应力值 如S11,S12,S22等等。



通过图形的开发,可以显示构件的应力云图,如下图所示,显示的是VON-MISES应力值 。

以下是一个经典悬臂梁的拓扑优化分析的算例,采用OPENSEES TOPO进行优化计算,设置如下


以下是整个TOPO分析的整个过程,可以看出整个扣单元的过程





以下图是最终的分析结果及界面截图。



这是本书的最后一个算例,算例35,谢谢大家对OPENSEES教程的支持,谢谢!


知识点回顾:
(1)    介绍OPENSEES中SHELLMITC4壳元的使用方法
(2)    介绍如何提取壳单元的单元应力
(3)    介绍通过程序控制OPENSEES的计算并读取结果
(4)    介绍简易的拓扑优化方法(单元扣除法)
(5)    采用拓扑优化程序OPENSEES TOPO以悬臂梁进行优化

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19-07
31

[每周挑战]造物_造一个电子自动变脸的机器人

dinochen1983   2738   0   每周挑战   3D打印3D打印 机器人机器人 arduinoarduino

【DinoRobot】造一个电子自动变脸的机器人



这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!



【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中,机器人变脸的情节】
 
我们需要用到两个舵机控制舵机实现机器人变脸的动作。如动画所示。
本项目是参考去年做的一个手动变脸机器人,如下图所示,现在全自动了。
玩具的设计很有趣,采用是两个舵机的转动(360度)去实现
那么这次的【每周挑战】我们把原来的3d打印的机械变脸机器人
变成【全自动的电子变脸机器人】
两代机器人的对比

 
变脸机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个舵机去控制变脸动作
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个舵机(叠在一起),如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 可以DIY的电焊孔洞板
(9) 1张用于画表情的白纸,透明胶布

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
第1步,在3DSMAX设计出变脸的机器人外型。其实机器人分3个部分,(1)可以转动
的表情头部(圆柱体),(2)基本不动的身体部分(电子与舵机都在内),(3)机器人的头盔部分。如下图所示

电池包设计在背后。



电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是让arduino控制两个舵机而已。
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色
 
 
第3步,制作机器人的辅助接线板,全部面要进行焊接,
用于整理好线路。
第4步,对局部构件进行粘合,主要就是头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
舵机座直接粘在盒子底部,舵机转动片与圆柱体连接。如下图所示。

舵机放在盒子身体内,1.5VX4电池就在机器人的背后。
9V电池也在盒子身体内。盒子内有:9V电池,开关,ARDUINO板,辅助板,2个舵机等
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:(每次转90度)
打开开关,启动,机器人每隔一定时间就变脸。


 
【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文:电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
第6步,机器人的圆柱形头部粘上一张白纸,每次转动动位后
在白纸上画上机器人的不同的表情,一共有4个表情。
先用铅笔定位后,再用黑色笔去画。
第7步, 测试装置,打开开关,它就开始变脸了,刷刷刷,四个表情。
以下就是机器人变脸的整个视频。 

电子变脸机器人FACEBOT最后完成组装的成品图。
 以上是电子变脸机器人FACEBOT的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果



以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影,两者色系统一了。


 
 
 ===完===
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19-07
31

[每周挑战][汇总大本营]Dino-Robot作品集

dinochen1983   3476   0   每周挑战   3D打印3D打印 机器人机器人 装置设计装置设计 arduinoarduino 汇总汇总

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Dino-Robot作品集
最后更新时间:2020-06-18



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